德国Zimmer-与WEIDMÜLLER的合作支持
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市场动态高，全球化带来的竞争日益激烈，人口发展以及熟练工人日益短缺，给德国生产企业带来了重大障碍。这些变化尤其影响装配过程，因为组装过程是价值链中的最后一个环节。应对这一变化的一个解决方案是使用所谓的人-机器人协作 (HRC)。然而，由于其规划的复杂性，人权理事会系统目前仍然与大量的资金和人员工作有关。因此，需要简单灵活的方法和程序，使来自不同行业、具有多种应用条件(产品复杂性、差异、数量等)的公司能够建立和引入协作装配工作站。
研究项目安全伴侣
在联邦教育和研究部(BMBF)资助的"未来生产、服务和工作创新"项目中，制定了引进和设计协作装配工作站的战略和概念。重点是安全和公认的工作场所，员工在工作场所中认识到高福利。除了伦泽、汉莎航空天空厨师、米勒和森海泽等德国知名公司外，来自德特莫德的魏德米勒公司也是这一研究项目的一部分。魏德米勒集团是专门从事电气连接技术和电子领域的全球参与者。它与客户一起，通过智能工业连接和工业物联网的产品、解决方案和服务，正在塑造数字化转型。Weidmüller 拥有其产品，主要活跃于机械工程、加工工业、能源发电和可再生能源、运输技术、建筑基础设施和设备制造商领域。公司长期从事工业4.0课题，除SafeMate外，还参与其他研究合作。
一开始，一切都是手工完成的
直到最近，魏德米勒在装配工作站完全由员工手动完成机电部件的组装过程。在 SafeMate 框架内，人员和机器的单独操作将在一项潜在分析中确定，该分析由魏德米勒的工艺工程师托比亚斯·斯图克领导的团队进行，因此将创建一个任务最佳的分工。除其他事项外，还发现机器人可以很好地执行组装过程中的单调、重复和力密集型活动，而不会疲劳。这一切的准确性是一致的。然而，没有人类，就不可能：人类具有特殊的能力，例如，从碎片/盒子中抓取和移除尺寸不同的小部件。他能够更好地识别和整理它们。在正确的喂养和后续测试过程中，人类也优于机器人同事。根据这些发现，之前的手动装配过程随后通过人机机器人协作 (HRC) 在第一个 SafeMate 试点应用中部分实现自动化。其结果是一个混合组装工作站，其中人类和机器人并行工作。单调和力密集的活动由机器人执行，其中认知要求高的任务由人类执行。
人与机器人协作
在协作机器人中，人类和机器人可以在一个工作场所携手合作。由于敏感的控制技术，机器人可以与人类密切合作，没有保护围栏。申请需要验证，以确保风险已充分最小化。这可以作为衡量力量和压力的一部分，由 TÖV、雇主责任保险协会、外部服务提供商或集成商独立执行。手臂末端工具，如抓手.B，也可以以这种方式验证。
对于新的混合工作场所，为了组装机电部件，丹麦机器人制造商通用机器人公司(UR)现在将这种机器人放置在员工一边，以进行这项工作。首先，同事进行插头元件的组装。然后，cobot 按入电气接触元件，加入连接器外壳，然后拧紧连接触点。同时，使用协作机器人以及由此缩短装配过程中的中间步骤或等待时间，提高了整个混合工作场所的生产率。这种部分自动化的重点是缓解机器操作员耗时和单调的中间步骤，以及人类和机器人之间的平衡分工。
带房间 Hrc 抓手的机器人
作为工作场所概念的一部分，除了选择合适的机器人外，还需要一个合适的抓手。因为抓握技术是每个机器人应用的基本组成部分。他们从来自莱瑙的巴登抓手专家齐默集团找到了他们正在寻找的相对较快的 HRC-02 抓手。齐默集团目前拥有世界上最大的HRC抓手组合，选定的抓手是安全的，与选定的UR机器人完美协调。HRC-02 全电动伺服抓手器专为 HRC 使用而设计，没有锋利的边缘，其设计方式是，其圆润形状几乎不可能在四面八方被意外卡住。此外，HRC-02 具有灵活可调的冲程和抓握力，因此可以比传统的抓握器更灵敏地访问。这些功能加上行业验证的设计为该项目提供了最大的安全性。Zimmer 集团的所有 HRC 抓手均符合 ISO/TS 15066(HRC 标准)对保护原则的高要求，并且均通过 BG/DGUV 认证。
编程变得简单
在魏德米勒的安全伴侣项目中，另一个重点是能够在新的混合工作场所高效、灵活地使用 UR Cobot。因此，也注意机器人的易处理。cobot 的简单可操作性令人信服，特别是与 HRC-02 抓手相结合。因为齐默集团的所有抓手都能与来自 UR 的轻量级机器人完美配合绝非巧合 ， 作为 UR® 合作伙伴，齐默集团目前正在 UR® 网站上展示最大的 UR 兼容抓手产品组合。在需要以前复杂的编程工作和复杂的编程知识的情况下，通用机器人的机器人及其抓手非常容易使用。这是由机器人控制面板直接控制或编程，这是直观的结构 - 可与智能手机应用程序相媲美。
提高团队的生产力和满意度
魏德米勒机械工程部门试用同机器人开辟了新的可能性，也涉及效率和灵活性。由于这种新的混合分工，以及智能机器人及其抓手的易用性和安装，电子制造商现在能够更公正地解决技术工人日益短缺和全球竞争的问题。除了生产率的提高外，还有重要的非.B货币成功，如人体工程学工作场所优化和员工一般工作便利化。因此，力密集型活动，如.B接触元件("锁定")的凹痕和单调的活动，可以移交给机器人。通过参与式实施过程，也实现了员工的高度接受。这意味着员工从一开始就参与了工作场所的变革过程。
魏德米勒未来使用机器人和房间抓手
"Zimmer Group 抓手的一个特别选择标准是，除了其技术特性外，抓手的行李中已经对 HRC 系统进行了测试和认证，即在最真实意义上，我们已经在"安全方面"为我们的项目在抓握技术方面服务。员工从合作中获益对公司尤其重要。与他们的抓手的机器人应该是一个救济。
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